3D重建

OpenMVS 是一个面向计算机视觉研究者的多视图立体（MVS）重建库，旨在补全摄影测量流程中从稀疏点云到完整表面的环节。它接收相机位姿和稀疏点云作为输入，通过密集点云重建、网格重建、网格细化及纹理计...

OpenMVG 是一个基于 C++ 的开源多视图几何库，旨在简化 3D 计算机视觉和运动恢复结构（SfM）的研究与开发。它提供了一套完整的端到端 3D 重建框架，包含用于图像操作、特征描述与匹配、相机...

3DGRUT 是 NVIDIA 推出的 3D 高斯重建与渲染工具，实现了 3DGRT 和 3DGUT 算法。它通过光线追踪处理体积高斯粒子，支持卷帘快门等复杂相机畸变及反射、折射等次级光线效果。同时提...

ABot-Recon 是一款用于从视频流进行长时程 3D 重建的开源项目。它采用固定的 12 帧局部上下文策略，通过预测当前帧点图及相邻相对位姿，并顺序组合生成全局轨迹与点云，无需持久化的长程记忆。该...