openMVS：多视图立体重建库，生成纹理网格

OpenMVS 是一个面向计算机视觉研究者的多视图立体（MVS）重建库，旨在补全摄影测量流程中从稀疏点云到完整表面的环节。它接收相机位姿和稀疏点云作为输入，通过密集点云重建、网格重建、网格细化及纹理计算等算法，输出带有纹理的 3D 网格模型。该项目特别适用于需要高精度表面恢复的场景，支持大规模场景的分块处理与合并，是连接 SfM 与最终 3D 资产生成的关键工具。

能做什么

• 密集点云重建：从稀疏点云生成完整且准确的密集点云
• 网格重建与细化：估算最佳拟合表面并恢复精细细节
• 网格纹理化：计算清晰准确的纹理以着色网格
• 大规模场景支持：自动分割超内存场景并分块重建合并

怎么用起来

OpenMVS 提供 Windows、Ubuntu 和 MacOS x64 的构建支持，Windows 用户可直接下载每个提交的自动二进制文件，其他系统需参考 Wiki 页面进行编译。README 未说明具体的硬件显存要求，但指出当场景过大无法装入内存时，可通过 `MvsScalablePipeline.py` 脚本自动分割子场景进行重建。使用流程通常涉及调用 Python 脚本执行密集重建、网格生成、细化及纹理化步骤。

适合谁用

适合从事计算机视觉研究、摄影测量或需要高精度 3D 表面重建的技术人员，特别是那些已有 SfM 结果并需生成最终纹理网格的开发者。

相关教程

• Installation of Open Source Photogrammetry: OpenSFM, OpenMVG and OpenMVS on CUDA WSL | Part 2YouTube · Dinesh Dhotrad · 25 分钟
• vsfmOpenMVSYouTube · Guenter Pomaska · 7 分钟