ABot-Recon：基于局部上下文的长序列流式3D重建 ABot-Recon 是一款用于从视频流进行长时程 3D 重建的开源项目。它采用固定的 12 帧局部上下文策略，通过预测当前帧点图及相邻相对位姿，并顺序组合生成全局轨迹与点云，无需持久化的长程记忆。该... 开源项目# 3D重建# SLAM# 点云 3天前130
