NVIDIA 发布 GR00T 2 与 Isaac Lab 3.0 推进机器人仿真

NVIDIA 在 CoRL 大会上发布开源世界动作模型 GR00T 2 及 Isaac Lab 3.0 框架。GR00T 2 基于 Cosmos 构建，利用大规模人类第一视角数据训练，支持机器人技能迁移与多步任务执行。Isaac Lab 3.0 深度集成 Newton 物理引擎，支持可变形物体模拟，训练吞吐量较前代提升 2.5 倍。此外，NVIDIA 推出 Video to Data 工作流，将人类视频转化为机器人演示数据，助力复杂操作任务的仿真训练与评估。

要点

• 发布 GR00T 2 世界动作模型，在 RoboCasa365 等基准测试中位居前列，支持少样本技能迁移。
• Isaac Lab 3.0 集成 Newton 引擎，支持电缆、布料等可变形物体模拟，提升仿真真实性。
• 引入 Video to Data 工作流，自动将人类视频转换为仿真机器人演示数据，降低数据获取成本。
• EgoHand 模型重建 3D 手部运动，两周下载量超 4 万次，用于辅助机器人操作数据标注。
• Isaac Lab 3.0 结合 Newton 引擎，视觉灵巧操作基准训练吞吐量较 Isaac Lab 2.3 提升 2.5 倍。

为什么值得关注

该更新提供了从数据生成到物理仿真的完整开源工具链，显著降低了机器人操作任务的研发门槛。国内从业者可利用 GR00T 2 进行技能迁移，并通过 Isaac Lab 3.0 高效训练复杂操作策略，加速从实验室演示到工业部署的进程，尤其适用于需要精细操作的自动化场景。