NVIDIA 发布 GR00T 2 与 Isaac Lab 3.0 推进机器人仿真 NVIDIA 在 CoRL 大会上发布开源世界动作模型 GR00T 2 及 Isaac Lab 3.0 框架。GR00T 2 基于 Cosmos 构建,利用大规模人类第一视角数据训练,支持机器人技能迁... 资讯# 3D与DCC# GR00T2# IsaacLab 5天前120