AI2发布ToyBlocks机器人仿真框架 AI2推出FoundationWorlds系列首个框架ToyBlocks,旨在为机器人学习提供可控仿真环境。该框架基于Isaac Lab,通过强化学习与运动规划自动生成任务演示,无需遥操作。它支持在桌... 资讯# 3D与DCC# AI2# 具身智能 1周前140